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郑畋与此前召来的唐弘夫、程宗楚两位节度使研究对策，决定以逸待劳，采用伏击战术。
岐山县东有一个龙尾陂，是地势较高的土坡，几万农民军浩浩荡荡而来，前锋张归厚走在前面，远远就看见有几千名官兵在龙尾陂的高冈上布阵，但阵形散乱。
张归厚一阵冷笑：“这书生果然不懂兵，让一群散兵游勇在这里等我们。”没多久，这群官兵从高冈上冲下来，还没交战就往后而逃，农民军大胆追赶，后面的大队人马都进入沟里，主帅尚让在旌旗护卫下骑马走在后面。
突然，两边战鼓齐鸣，无数的官兵呐喊着从沟的前后杀出，堵住了农民军的退路。尚让一看不好，中了埋伏，马上命令后队变前队，准备撤军。
前有泾原节度使程宗楚，后有朔方节度使唐弘夫，山岗上有郑畋率领的弓箭手，双方展开激烈的厮杀。农民军虽然人数众多，但毕竟深入险境，进退两难，将士都比较焦躁，纷纷夺路而退，自然处于下风。大批官兵守住沟口，农民军多次冲击，死伤惨重。
双方激战大半天，都打得精疲力尽，最终，农民军保护着尚让等主将冲出沟口，向长安撤退。官兵乘胜继续一路追杀不停，农民军死伤二万多人，尸体丢弃在路上长达数十里，终于逃归长安。
龙尾陂之败的消息对农民军的震撼很大，影响了士气。
而长安城内百姓也并不是都欢迎农民军，因为农民军曾经在城里大肆抢劫和杀人。
有人在长安尚书省大门上涂写诗句，嘲弄起义军的此战失败，尚让看见后勃然大怒，下令把当时在尚书省的官员和军士全部挖去眼睛，把他们倒悬挂门前。又下令搜寻长安城中会写诗的人，总共抓到三千余人，全部处死，长安城内又一次哀鸿遍野。
龙尾陂之战后，黄巢的形势不利。各藩镇虽然归降黄巢了，但其实都还是由原官兵主将把守，换汤没换药。
很多唐朝的旧臣都跑到成都觐见唐僖宗，藩镇们仍然向成都进贡，成都的势力渐渐增强。
郑畋趁机又传檄天下各籓镇，合兵讨贼。一些表面上归顺农民军的各镇主帅本以为唐朝就此完蛋了，现在见有人挑头了，认为有机可乘，纷纷反水，都想争抢围剿农民军的功劳。
河阳节度使诸葛爽就是反水的官军主将，他上表到成都，愿意回归唐朝廷，唐僖宗大喜过望，诏令他仍然担任河阳节度使。但黄巢没精力征讨他。
还有宥州刺史拓跋思恭打着勤王的旗号，搜罗了党项、胡族数万兵马，来到鄜州（陕西富县），与鄜延节度使李孝昌会盟，声称共同讨伐农民军。郑畋为了拉拢拓跋思恭，奏请他代理夏绥节度使。（宥州的治所在内蒙古鄂托克旗南境内。）
而奉天（陕西乾县）镇使齐克俭此前在潼关外被农民军打败，现在也派人到郑畋这里，表示效忠唐朝廷，找农民军报仇雪恨。
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